Bei der Sortierung von Mandeln werden Mandelschalen und diverse andere Fremdkörper aus dem Produktstrom entfernt, um ein reines Produkt für den Handel bereitzustellen.

Für die Trennung des Gutprodukts von Fremdkörpern, die visuell nicht unterscheidbar sind, kommen zusätzlich zu Farbkameras auch Hyperspektralkameras zum Einsatz.
Diese ermöglichen die Unterscheidung verschiedener Materialien aufgrund deren chemischer Zusammensetzung. Um sicherzustellen, dass ein Objekt, das auf mehreren Bildquellen vorkommt, eindeutig identifiziert werden kann, werden die Daten der verwendeten Farb- und Hyperspektralkameras präzise synchronisiert.

Eine zusätzliche Herausforderung dieser Anwendung ist die Tatsache, dass es im Produktstrom häufig zu Überlappungen bzw. Berührungen von einzelnen Objekten kommt.
Um eine daraus resultierende Beeinträchtigung der Sortiergenauigkeit zu verhindern, werden diese Objektcluster softwareseitig getrennt, damit die Objekte einzeln bewertet werden können.